越位规则一直是足球比赛中最容易引发争议的判罚之一。很多人误以为“只要进攻球员比倒数第二名防守球员更靠近底线就是越位”，但其实规则远比这复杂。根据国际足球理事会（IFAB）最新规则，判定越位需同时满足三个关键条件：一是球员处于越位位置；二是该球员在队友触球瞬间就已处于越位位置；三是该球员随后“参与了实际比赛”。
一名球员处于越位位置，是指他在对方半场，并且比球和对方倒数第二名防守球员（通常是最后一名后卫，守门员算作防守球员）更靠近对方球门线。但注意：仅仅处于越位位置并不犯规。只有当他在该位置“干扰比赛、干扰对方球员或利用越位位置获利”时，才构成越位犯规。例如，即使没碰球，但阻挡了守门员视线或跑动路线，也可能被判越位。
主裁判和助理裁判主要依靠肉眼判断传球瞬间的位置关系，而VAR则通过多角度视频回放精确到帧地确认是否越位。近年来引入的“半自动越位技术”进一步提升了判罚精度——通过传感器和摄像头追踪球员身体部位（除手臂外），以最靠前的有效部位（如躯干或脚）作为判断依据。不过，即便技术再先进，是否“参与比赛”的主观判断仍由裁判掌握，这也是争议常发之处。
值得注意的是，以下情况不构成越位：直接接得球门球、角球或界外球；或者在本方半场接球。此外，如果防守方主动失误（如解围踢空或传球失误），进攻方即使处于越位位置接球，通常xingkong也不判越位。这些细节往往被球迷忽略，却正是裁判判罚的关键依据。
